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      單機控制技術
      單機控制技術
      智能硬件包括:激光頭,視覺攝像頭以及安全傳感器。
      激光導航傳感器
      基于測角、測距的測量算法,輔助以位置估算算法(Dead Reckoning),使用專用的數字信號處理(DSP)進行位置計算,提高了位置信息的實時性,位置測量精度為3mm,角度精度為0.1o,保證AGV的控制精度。
      激光導航傳感器
      視覺攝像頭
      視覺攝像頭
      視覺攝像頭采用基于地面圖像紋理的視覺導航方法,當地面磨損,紋理特征丟失時,該導航方式可自動更新地圖,可繼續穩定行駛。使用時無需安裝反射板、磁條等,無需改造客戶現場,確保靈活性及擴展性。
      安全傳感器
      安全傳感器可根據現場情況設置不同的保護區(距離較遠,發出警報提示聲)、減速區(距離較遠,警報提示聲持續)和停止區(距離較近,AGV將會停止運行)。
      安全傳感器
      欧美五月丁香六月综合合

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