基于測角、測距的測量算法，輔助以位置估算算法（Dead Reckoning），使用專用的數字信號處理（DSP）進行位置計算，提高了位置信息的實時性，位置測量精度為3mm，角度精度為0.1o，保證AGV的控制精度。

視覺攝像頭采用基于地面圖像紋理的視覺導航方法，當地面磨損，紋理特征丟失時，該導航方式可自動更新地圖，可繼續穩定行駛。使用時無需安裝反射板、磁條等，無需改造客戶現場，確保靈活性及擴展性。

安全傳感器可根據現場情況設置不同的保護區（距離較遠，發出警報提示聲）、減速區（距離較遠，警報提示聲持續）和停止區（距離較近，AGV將會停止運行）。