WMS是倉庫管理系統(Warehouse Management System)的縮寫，倉庫管理系統是通過入庫業務、出庫業務、倉庫調撥、庫存調撥和虛倉管理等功能，對批次管理、物料對應、庫存盤點、質檢管理、虛倉管理和即時庫存管理等功能綜合運用的管理系統，有效控制并跟蹤倉庫業務的物流和成本管理全過程，實現或完善的企業倉儲信息管理。該系統可以獨立執行庫存操作，也可與其他系統的單據和憑證等結合使用，引入了“監控平臺”讓管理更加高效、快捷，可為企業提供更為完整的企業物流管理流程。

自動倉儲系統系統大致可分為三個層次，最上層是WMS，負責倉儲業務邏輯的處理；最下層是具體的物流設備，如巷道堆垛機、AGV系統等；WCS位于WMS與物流設備之間的中間層。
WCS（Warehouse Control System）負責協調、調度底層的各種物流設備，使底層物流設備可以執行倉儲系統的業務流程，并且這個過程完全是按照程序預先設定的流程執行的。