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      2020年12月23日
      二維碼導航AGV的優缺點
      相關標簽:AGV,二維碼導航AGV

            二維碼是一種具有大容量信息和容錯的光學符號,已經廣泛應用在芯片生產,3C數碼制造上面。它具有編碼可控,數據存儲容量大,成本低廉的優勢。隨著AGV行業的興起,AGV二維碼導航成為AGV行業的新興技術。將成熟的二維碼技術應用在AGV導航上,那么二維碼導航AGV優缺點是什么,相信這是一個行業應用者較為關心的問題!下面由怡豐AGV廠家為大家介紹。

            二維碼導航AGV優點:


            1. 二維碼導航通過粘貼在地面上方的二維碼實現定位,因此定位精度較高,導航誤差小,技術成熟;

            2. 使用二維碼導航時,只需要在地面規定的地方貼上二維碼即可,鋪設、改變路徑較容易,現場施工量少,便于實施。

            3. 二維碼導航對現場地面要求少,只要能貼二維碼的地面都可使用二維碼導航方式。而且相較于其他導航方式,二維碼導航的成本較低,價格有優勢。

            4. 二維碼導航對聲光等干擾因素的抗干擾能力強,穩定性高。

      物流分揀AGV

            二維碼導航AGV缺點:


            1. 布置場地時需要在地面上鋪設大量二維碼,而相鄰二維碼之間的距離、角度需做精確計算,因此場地布置的成本高、時間長、難度大。

            2. 因為二維碼導航方式自身的局限性,二維碼導航AGV只能運行在貼有二維碼的區域中,行駛區域有限;

            3. 在AGV系統中,AGV若要完成準確???、旋轉等動作,必須時刻估計自身在環境中所處的位置。目前基于二維碼地標的多AGV系統主要采用二維碼視覺定位加慣性導航的方式,但是在二維碼柵格地圖中,AGV獲取到的由二維碼提供的坐標信息是離散的,當AGV運行在兩個二維碼之間時,車輛由于失去參照物無法確定自身所處的位置,只采用慣性導航來維持直線行駛,因此無法對AGV在環境中的位置進行連續定位。除此之外由于精度和累積誤差等問題,隨著長時間運行AGV會逐漸偏離二維碼地圖上的軌道。

            4. 二維碼導航AGV運行方式單一,只能實現前進、后退和自旋的動作。

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